Quais métodos de controle a placa do servo driver suporta?

A placa do servoacionamento normalmente suporta três métodos principais de controle, cada um com diferentes características de aplicação:

A velocidade é controlada pela frequência dos pulsos de entrada externos e o ângulo de rotação é controlado pelo número de pulsos. A velocidade e o deslocamento também podem ser alocados diretamente através da comunicação. Este modelo possui limites rígidos de posição e velocidade e é adequado para situações que exigem posicionamento de alta precisão, como máquinas CNC e juntas de robôs. A principal vantagem é o controle de circuito fechado-por feedback do codificador para garantir que o mecanismo de atuação atinja a posição alvo com precisão.

o torque de saída do motor pode ser definido por entrada analógica externa ou atribuição de endereço. o tamanho do torque pode ser ajustado em tempo real ou os parâmetros podem ser modificados por meio de comunicação. Este modelo se concentra na estabilidade do torque e é adequado para situações em que as forças de carga precisam ser controladas com precisão, como equipamentos de enrolamento e equipamentos de tração de fibra-óptica. Suas características são loop de corrente de controle direto, velocidade de resposta dinâmica é rápida, mas precisa ajustar dinamicamente a configuração de torque de acordo com a mudança de carga.

A velocidade pode ser controlada por entrada analógica ou frequência de pulso. A função de posicionamento pode ser realizada sob o controle PID do circuito externo do controlador superior, mas é necessário um motor de feedback ou um sinal de posição de carga. Este modo suporta detecção direta de loop de carga externo, reduz erros de transmissão e melhora a precisão do posicionamento. Adequado para correia transportadora, centrífuga, etc., que requerem velocidade constante ou ajuste dinâmico de velocidade.

Apenas torque constante: Prefira o modo de torque para simplificar a lógica de controle.
Precisão de posição/velocidade necessária: Selecione o modo de localização ou velocidade. O primeiro é grande em computação, mas preciso no posicionamento, enquanto o último é adequado para otimização de circuito-fechado do controlador superior.
O desempenho dinâmico é exigente: se o controlador superior tiver fortes capacidades de computação, o loop de posição pode ser movido para o controlador para maior eficiência; para sistemas-mais sofisticados, o loop de velocidade pode até ser afastado do driver para obter uma estrutura de controle mais flexível.